摄像机云台控制协议
云台控制协议VISCA、PELCO-D、PELCO-P
1. VISCA部分协议命令
控制 |
命令 |
格式 |
备注 |
预置点 |
清除预置点 |
8X 01 04 3F 00 ZZ FF |
X=1-7,8是广播码,下同; ZZ=00-3F, 共64个预置点。 |
设预智点 |
8X 01 04 3F 01 ZZ FF |
||
转至预置点 |
8X 01 04 3F 02 ZZ FF |
||
云台控制 |
向上 |
8X 01 04 3F 02 ZZ FF |
VV:水平速度0X01(慢)-0X18(快); WW:垂直速度0X01(慢)-0X14(快 |
向下 |
8X 01 06 01 VV WW 03 01 FF |
||
向左 |
8X 01 06 01 VV WW 03 02 FF |
||
向右 |
8X 01 06 01 VV WW 01 03 FF |
||
停止 |
8X 01 06 01 VV WW 02 03 FF |
||
向上 |
8X 01 06 01 VV WW 03 03 FF |
||
变焦 |
变倍大(标准) |
8X 01 04 07 02 FF |
|
变倍小(标准) |
8X 01 04 07 03 FF |
||
变焦的停止 |
8X 01 04 07 00 FF |
||
聚焦 |
聚焦远(标准) |
8X 01 04 08 02 FF |
|
聚焦近(标准) |
8X 01 04 08 03 FF |
2. PELCO-D部分协议命令
格式说明:
共7个字节,详细如下:
同步字节 |
地址码 |
cmd1 |
cmd2 |
data1 |
data2 |
checksum |
同步字节:同步字节始终为0XFF;
地址码:摄像机的逻辑地址号,地址范围:0X01(起始地址也可能是0X00,还未查清楚)
–0XFF,可以在设备中设置;
cmd1、cmd2:表示不同的动作;
data1:
data2:
checksum:第2个字节到第5个字节的和。
常用命令举例:
控制 |
命令 |
格式 |
备注 |
预置点 |
删预置点 |
FF XX 00 05 00 ZZ CS |
XX:地址码,下同; ZZ=00-3F, 共64个预置点; CS:checksum,下同。 |
设预置点 |
FF XX 00 03 00 ZZ CS |
||
转至预置点 |
FF XX 00 07 00 ZZ CS |
||
云台控制 |
向上 |
FF XX 00 08 VV WW CS |
VV:水平速度0X00(停止)-0X3F(快),0XFF,表示最高速度; WW:垂直速度0X00(停止)-0X3F(最快)。 |
向下 |
FF XX 00 10 VV WW CS |
||
向左 |
FF XX 00 04 VV WW CS |
||
向右 |
FF XX 00 02 VV WW CS |
||
变焦 |
变速拉近 |
FF XX 00 40 VV WW CS |
|
变速推远 |
FF XX 00 20VV WW CS |
||
聚焦 |
近焦 |
FF XX 01 00 VV WW CS |
|
远焦 |
FF XX 00 80 VV WW CS |
||
停止 |
停止 |
FF XX 00 00 00 00 CS |
停止以上所有命令 |
3. PELCO-P
格式说明:
共8个字节,详细如下:
起始码 |
地址码 |
cmd1 |
cmd2 |
data1 |
data2 |
停止码 |
checksum |
起始码:起始码固定值为0XA0;
地址码:摄像机的逻辑地址号,地址范围:0X00–0X1F;
cmd1、cmd2:表示不同的动作;
data1:
data2:
停止码:固定值为0XAF;
checksum:第2个字节到第6个字节的异或值(XOR)。
常用命令举例:
控制 |
命令 |
格式 |
备注 |
预置点 |
删预置点 |
A0 XX 00 05 00 ZZ AF CS |
XX:地址码,下同; ZZ=00-3F, 共64个预置点; CS:checksum,下同。 |
设预置点 |
A0 XX 00 03 00 ZZ AF CS |
||
转至预置点 |
A0 XX 00 07 00 ZZ AF CS |
||
云台控制 |
向上 |
A0 XX 00 08 VV WW AF CS |
VV:水平速度0X00(停止)-0X3F(最快); WW:垂直速度0X00(停止)-0X3F(最快)。 |
向下 |
A0 XX 00 10 VV WW AF CS |
||
向左 |
A0 XX 00 04 VV WW AF CS |
||
向右 |
A0 XX 00 02 VV WW AF CS |
||
变焦 |
变速拉近 |
A0 XX 00 40 VV WW AF CS |
|
变速推远 |
A0 XX 00 20 VV WW AF CS |
||
聚焦 |
近焦 |
A0 XX 02 00 VV WW AF CS |
|
远焦 |
A0 XX 01 00 VV WW AF CS |
||
停止 |
停止 |
A0 XX 00 00 00 00 AF CS |
停止以上所有命令 |
深圳普锐思高电子科技有限公司
专门生产研发销售会议系统,阵列话筒,分布式坐席管理以及网络中控主机。
普锐思高立足深圳面向全国提供产品OEM和系统集成服务,目前已经建立一个办事处,一个外省代理商。
诚邀各地音视频行业的同行,一起构建本地化服务的办事处和区域代理商。
使命:为音视频行业提供顶级体验的整套产品和服务。用最好的技术和产品为政务和商务场合,提供信息互联和视觉信息呈现系统。
愿景:让依沃德成为行业内知名品牌,使每一个会议室都可以配有方便易用的会议系统,最新的视觉信息呈现系统以及完全适配会议环境的音响系统。
价值观:
一、客户第一-客户是衣食父母
二、团队合作-共享共担,平凡人做非凡事
三、拥抱变化-迎接变化,勇于创新
四、诚信-诚实正直,言出必践
五、激情-乐观向上,永不言弃
六、敬业-专业执着,精益求精
七、成长—不断学习,不断进步